맥모닝 20.03.19

자동 - 모터를 전기로 작동
수동 - 모터를 손으로 작동

이런 개념으로 접근하면 간단한 기구 구조로 구현이 가능할 것 같습니다.
자동+수동이 동시 작동시 모터에 부하를 줄수 있기 때문에 감지 센서가 필요할 것 같습니다.
(수동 동작 레버 감지시 자동 기능을 Off시킬 수 있게).

문을 열림/닫힘 상태 확인이 필요하면 Hall sensor 등으로 구현가능할 것 같습니다. 문이 얼만큼 열렸는지 미세한 확인이 필요하면 Encoder를 통하여 확인이 가능할 것 같습니다.
https://www.digikey.com/product-detail/en/bourns-inc/PEC11R-4215F-S0024/PEC11R-4215F-S0024-ND/4499665 <- 요런 종류의 encoder..

답변이 너무 대충인가요?

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보리 20.03.25

우선 구현 가능성 정도만 확인해도 충분할것 같습니다.
답변 감사드립니다 :)

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맥모닝 20.03.25

위에 설명드린 방법의 예로 도어락의 보조키가 있을 것 같습니다.
수동 개폐가 있지만 손으로 모터를 돌리는 정도 입니다.

그러나 도어락 주키의 경우 손잡이를 돌리면 모터의 구동부와 분리되어 힘을 들이지 않고 바로 열수 있습니다.
같은 원리를 자동문 쓰레기통에 적용하시면 될 것 같습니다.

쓰레기 통의 열림 닫힘을 감자하기 위하여는 기구 형태에 따라 다양한 Sensor를 사용하실 수 있습니다.
Open/Close 위치에 기구적인 스위치를 넣을 수도 있고, IR interrupter sensor, Hall sensor, MR Sensor등을 응용하실 수 있습니다.
쓰레기 통의 두껑 각도까지 제어하시려면 위에서 설명한 encoder를 사용하실 수 있습니다.

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보리 20.03.25

아 그러고보니 말씀하신 것 처럼 도어락의 경우 수동 자동 모두 작동하는 것 같습니다.
상세 구조와 적용 가능여부를 확인해봐야 할 것 같네요.

빠르고 상세한 답변 감사드립니다.

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